絕 對值編碼器的“絕 對”的定義

2022-03-10

      絕 對值編碼器是工業(yè)中重要的機(jī)械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器、絕 對值編碼器、絕 對值多圈編碼器。

      從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨立的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絕 對式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕 對位置，它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨立不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設(shè)備的“絕 對式”工作模式。

      而對于絕 對值編碼器的內(nèi)部的“絕 對值”的定義，是指編碼器內(nèi)部的所以位置值，在編碼器生產(chǎn)出廠后，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絕 對”地確定在編碼器內(nèi)，在初始化原點后，每一個位置獨立并具有唯 一性，它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取，都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，都不應(yīng)存在“計數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計算，因為這樣的數(shù)據(jù)就不是“獨立”“唯 一”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先絕 對確立”了，也就不符合“絕 對”這個詞的含義了。

      所以，真 正的絕 對編碼器的定義，是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點位置的絕 對對應(yīng)，其不依賴于內(nèi)部及外部的計數(shù)累加而獨立的絕 對編碼。