增量型編碼器分辨率選擇的三種方法

2022-03-09

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它長和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運(yùn)動(dòng)。
下面給大家介紹一下增量型編碼器分辨率選擇的常用方法：
1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進(jìn)行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。
2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的zui大轉(zhuǎn)速綜合考慮，計(jì)算工作頻率，確保其不會(huì)引起在zui大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
3、注意可能使用的控制器帶有2倍數(shù)或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻，可達(dá)到同樣的效果。
增量型編碼器輸出脈沖信號(hào)，集電極開路，長線驅(qū)動(dòng)，推挽，互補(bǔ)，絕 對值信號(hào)輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
增量型編碼器的特點(diǎn)具有體積小、重量輕、機(jī)構(gòu)緊湊、安裝方便、維護(hù)簡單、驅(qū)動(dòng)力矩小，其具有高精度、大量程測量、反應(yīng)快、數(shù)字化輸出特點(diǎn)，非常適合測速度，可無限累加測量。