磁性編碼器性能分析

2022-01-21

伺服電機與普通電機控制的區(qū)別就是高精度定位和高響應(yīng)速度。磁性編碼器內(nèi)部磁場分布，磁鐵與感應(yīng)芯片相對位置，芯片本身的信噪比，外部干擾磁場都會對編碼器的精度有影響。而磁滯效應(yīng)和磁芯片處理速度決定了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

低成本的單磁鐵方案性能改善需要在芯片設(shè)計上進行定制，算法上往往都是通過超采樣，高階濾波器算法來實現(xiàn)高分辨率和高精度。而隨著信號處理技術(shù)的飛速發(fā)展，有的廠商開始采用多磁極（多芯片）技術(shù)通過復(fù)雜的算法提升了磁性編碼器的分辨率和定位精度。這種多磁極（多芯片）技術(shù)的確可以提升系統(tǒng)性能，但背后也會帶來成本的顯著提升。這與當初降低成本的初衷是相違背的。
但是無論什么方案，磁滯效應(yīng)都是物理存在的。磁鐵（磁環(huán)）的充磁品質(zhì)對系統(tǒng)的zui終性能也有很大的影響。

永磁體的磁場長期在高溫和外部磁場的影響下有可能會衰減或者變異。這將導(dǎo)致采用磁性編碼器的伺服電機長期運行后特性有可能會改變