伺服電機(jī)編碼器故障及維修有哪些方法？

2021-12-22

 　　伺服電機(jī)編碼器故障的意思是編碼器組件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其無法生成和輸出正確的波形。在這種情況下，維修的方法是更換編碼器或修理其內(nèi)部部件。

　　1.編碼器連接線故障:這種故障概率較高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)該是優(yōu)先考慮的因素。通常，編碼器電纜開路、短路或接觸不好，因此需要更換電纜或連接器。還應(yīng)特別注意電纜是否松動(dòng)并導(dǎo)致開路焊 接或斷路。此時(shí)，電纜應(yīng)夾緊。

　　2.編碼器+5V電源下降是指+5V電源太低，通常不低于4.75V電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗。此時(shí)需要檢修電源或更換電纜。

　　3.絕 對(duì)編碼器的電池電壓下降，這種故障通常有明確的警報(bào)。此時(shí)，需要更換電池。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，要執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。編碼器的屏 蔽電纜沒有連接或脫落，會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。進(jìn)口泵要保證屏 蔽電纜的可靠焊 接和接地。

　　4.編碼器安裝松散，會(huì)影響位置控制的精度，導(dǎo)致停動(dòng)時(shí)位置偏差超差，甚至伺服系統(tǒng)一開機(jī)就過載警報(bào)。請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染會(huì)降低信號(hào)的輸出幅度，所以需要用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦拭油污。