帶你了解何為增量編碼器

2022-10-10

　　一、什么是增量編碼器

　　增量編碼器即編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對于位置預(yù)先有位置編碼，然而其具體位置需要以兩次讀數(shù)的位置關(guān)系（比如相對于零點(diǎn)相計數(shù)增加并電子寄存）的增加或減少的計測形式才能夠獲取準(zhǔn)確位置，這類因?yàn)榫幋a器是以兩次讀數(shù)關(guān)系確定位置的，因而也叫相對式編碼器。編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有依賴于前次讀數(shù)的寄存并計數(shù)累加的，全是相對式編碼器，而不能稱之為絕對式編碼器

　　比如光電增量式編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)碼盤刻線數(shù)代表每一個間距位置的是AB相，每圈一個刻線的是零位Z相，具體位置為每個相對于Z相的位置，或者相對于移動多少刻線數(shù)決定從前次讀數(shù)起始點(diǎn)相對移動到此次讀數(shù)終點(diǎn)移動多少角度位置。

　　二、增量編碼器的數(shù)據(jù)編碼形式

　　增量編碼器根據(jù)輸出每圈的脈沖數(shù)對一個360度圓周分割，也稱為分辨率。每個脈沖周期的變化代表了一定角度變化，這種預(yù)先分割角度到每一個周期并讀取計數(shù)周期變化的形式為增量編碼，增量編碼器輸出通常是ABZ三相信號，A和B的輸出相差個四分之一周期，正轉(zhuǎn)是四分之一相差，而反轉(zhuǎn)是四分之三相差，由此能夠判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)，Z相是每圈僅提供一個位置脈沖，由此能夠設(shè)定零位值。

　　三、何為增量編碼器的正邏輯與負(fù)邏輯

　　增量脈沖信號的方波，在高電平的時候邏輯為1，低電平的時候邏輯是0，這成為編碼的正邏輯，相反為負(fù)邏輯。通常NPN集電極開路輸出形式的編碼是負(fù)邏輯的。