編碼器的信號輸出類型

2022-03-07

a) 增量式編碼器的接線和輸出
增量式編碼器一般使用A、B、Z三相輸出信號，外加+24V和0V；A、B輸出相位相差90度的脈沖信號，Z相每圈輸出一個脈沖作為零點信號。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。　　
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。　　
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量�！　�
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾zui佳，可傳輸較遠的距離。
增量式編碼器連接PLC上的FM350、FM450高速計數(shù)模塊，通過累積計算當前位置。
b) 絕 對值編碼器的接線和輸出

絕 對值編碼器接線上有時鐘信號C+、C-，數(shù)據(jù)信號D+、D-，外加+24V和0V；數(shù)據(jù)信號發(fā)送的是二進制或者格雷碼，大部分使用SSI同步串行通訊和DP通訊，傳輸距離短的話也有使用并行通訊的。

SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接， 由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖， 絕 對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。 由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號, SSI標準的信號當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位, 在時鐘信號的第 一個下降沿,編碼器的當前值開始貯存, 從時鐘信號上升沿開始,經(jīng)T2延遲時間后，編碼器數(shù)據(jù)信號開始傳送.t3為恢復信號,等待下次傳送。

T=0.9—11us 每個脈沖周期 n為編碼器總位數(shù) t1>0.45us   每個脈沖半周期 t2≤0.4us  數(shù)據(jù)輸出延遲時間 t3=12—35us 數(shù)據(jù)恢復（熄滅）時間

SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，絕 對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。
由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號,SSI標準的信號當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的第 一個下降沿,編碼器的當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,經(jīng)T2延遲時間后，編碼器數(shù)據(jù)信號開始傳送.t3為恢復信號,等待下次傳送。